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本实用新型提供了一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，包括座板、升降机构和通信机构，所述座板下侧固定安装有垂板，所述垂板下侧安装有用于探测仪在移动过程中翻越障碍物的升降机构，本实用新型在对地下管线进行探测时，通过无线网连接器接收外部控制信...
该专利属于青岛一卓光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛一卓光电科技有限公司授权不得商用。

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