一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，包括座板、升降机构和通信机构，所述座板下侧固定安装有垂板，所述垂板下侧安装有用于探测仪在移动过程中翻越障碍物的升降机构，本实用新型专利技术在对地下管线进行探测时，通过无线网连接器接收外部控制信号控制驱动组件运作直接带动底轮转动顺着设定的路线自主移动，在移动的过程中遇到阻拦探测仪类似于石头的障碍物，将处理后管线的实况数据发送给信号转码器转码为数字信号，信号发射器借助无线网连接器的线上网络搭接传递给信号接收终端，以便工作人员实时对地下管线的探测数据进行监控，省去了人为现场观察探测结果的过程，达到了自主移动探测的效果。达到了自主移动探测的效果。达到了自主移动探测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪


[0001]本技术涉及探测仪领域，具体为一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪。

技术介绍

[0002]自来水管道、热力管道、燃气管道等管道通常铺设在地底，为了保证这些管道的安全，需要对管道进行定期检测。地下管线探测仪能在不破坏地面附土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。
[0003]专利CN212433433U公开了一种地下管线探测仪，该探测仪通过驱动机构带动滚轮转动，滚轮转动的过程中带动底板向前运动，底板带动仪器本体向前运动，在检测过程中，不需要工作人员背起仪器本体，具有检测过程中省力的效果。
[0004]但上述探测仪仍有些不足之处：上述探测仪中移动组件的安装位置为固定高度，地下管线往往铺设在正常道路的两侧，道路的两侧往往为绿化带，绿化带内有各种花草以及石块，在探测仪移动的过程中难免会遇到石块阻碍移动，上述探测仪的移动组件高度无法调节，遇到阻碍需要绕道而行，绕道的过程中就无法对管线进行进准的探测，给探测过程带来不便，且上述探测仪需要人为跟随观察探测数据，工作人员需要实时跟随无法处理其他工作，降低了探测仪的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，用于解决上述探测仪的移动组件的安装位置为固定高度，地下管线往往铺设在正常道路的两侧，道路的两侧往往为绿化带，绿化带内有各种花草以及石块，在探测仪移动的过程中难免会遇到石块阻碍移动，上述探测仪的移动组件高度无法调节，遇到阻碍需要绕道而行，绕道的过程中就无法对管线进行进准的探测，给探测过程带来不便，且上述探测仪需要人为跟随观察探测数据，工作人员需要实时跟随无法处理其他工作，降低了探测仪实用性的问题。
[0006]因此，本技术给出了一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，包括座板、升降机构和通信机构，所述座板下侧固定安装有垂板，所述垂板下侧安装有用于探测仪在移动过程中翻越障碍物的升降机构，所述升降机构下端转动安装有底轮，所述底轮外侧固定连接有驱动组件，所述座板上端固定安装有探测仪本体，所述探测仪本体右侧座板上端固定安装有信号盒，所述信号盒内部安装有用于将探测数据实时传输给远程接收终端的通信机构。
[0007]优选的：所述升降机构包括内槽和伸缩槽，所述内槽开设在垂板上端内部，所述内槽前侧内壁转动安装有第一螺头，所述座板下侧前后端的第一螺头之间固定连接有连杆，所述座板前侧下端第一螺头前端外壁固定连接有电机，所述内槽下端侧壁转动安装有第二螺头，所述伸缩槽开设在内槽下侧的垂板内部，所述第二螺头下端贯穿伸缩槽固定连接有
螺杆，所述螺杆侧壁套装有伸缩板，所述伸缩槽两侧开设有限位槽，所述限位槽内部固定安装有限位杆，所述伸缩板两侧固定安装有限位板套嵌在限位杆外壁。
[0008]优选的：所述通信机构包括数据接收器，所述数据接收器固定安装在信号盒前端内部，所述数据接收器后端固定连接有数据处理器，所述数据处理器后端固定连接有信号转码器，所述信号转码器后端固定连接有无线网连接器，所述无线网连接器后端固定连接有信号发射器。
[0009]优选的：所述第一螺头侧壁设有螺纹与第二螺头侧壁设有螺纹相互啮合。
[0010]优选的：所述伸缩板内部开设有与螺杆外壁设有螺纹相互啮合的螺孔。
[0011]优选的：所述限位板的截面尺寸与限位槽的截面尺寸相互吻合。
[0012]优选的：所述数据接收器的输入端与探测仪本体的信号输出端相连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，在对地下管线进行探测时，通过无线网连接器接收外部控制信号控制驱动组件运作直接带动底轮转动顺着设定的路线自主移动，在移动的过程中遇到阻拦探测仪类似于石头的障碍物，则控制电机运转带动第一螺头转动，通过连杆带动后侧的第一螺头同步转动，第一螺头通过侧壁设有螺纹与第二螺头螺纹啮合，带动第二螺头转动带动下端的螺杆转动，通过外壁螺纹啮合带动伸缩板在伸缩槽内向下相对伸出，在两侧限位板套装在限位杆外壁的相位下，使伸缩板更加稳定竖直的从伸缩槽内下侧伸出，相对的使座板向上抬升使其离地距离变高，则可便于通过障碍物，达到越过障碍物的效果，对地下管线的探测顺利进行，通过探测仪本体对管线的位置和状态探测后将探测数据传输给数据接收器，数据接收器将数据发送给数据处理器与预设数据值进行对照，将处理后管线的实况数据发送给信号转码器转码为数字信号，信号发射器借助无线网连接器的线上网络搭接传递给信号接收终端，以便工作人员实时对地下管线的探测数据进行监控，省去了人为现场观察探测结果的过程，达到了自主移动探测的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术立体图；
[0016]图2为本技术升降机构局部侧视剖面图；
[0017]图3为本技术通信机构局部侧视剖面图。
[0018]图中：
[0019]1、座板；2、垂板；301、内槽；302、第一螺头；303、连杆；304、电机；305、第二螺头；306、伸缩槽；307、螺杆；308、伸缩板；309、限位槽；310、限位杆；311、限位板；4、底轮；5、驱动组件；6、探测仪本体；7、信号盒；801、数据接收器；802、数据处理器；803、信号转码器；804、无线网连接器；805、信号发射器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1－图3，图为本技术中一优选实施方式，一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，包括座板1、升降机构和通信机构，所述座板1下侧固定安装有垂板2，所述垂板2下侧安装有用于探测仪在移动过程中翻越障碍物的升降机构，所述升降机构下端转动安装有底轮4，所述底轮4外侧固定连接有驱动组件5，所述座板1上端固定安装有探测仪本体6，所述探测仪本体6右侧座板1上端固定安装有信号盒7，所述信号盒7内部安装有用于将探测数据实时传输给远程接收终端的通信机构。
[0022]需要说明的是：本方案中通过升降机构使探测仪便于在行经路线上直接翻越阻拦的障碍物进行更加精准的探测，通过通信机构将探测的数据直接传输给远程终端，无需人为跟随探测，提高了实用性。
[0023]其中，所述升降机构包括内槽301和伸缩槽306，所述内槽301开设在垂板2上端内部，所述内槽301前侧内壁转动安装有第一螺头302，所述座板1下侧前后端的第一螺头302之间固定连接有连杆303，所述座板1前侧下端第一螺头302前端外壁固定连接有电机304，所述内槽301下端侧壁转动安装有第二螺头305，所述伸缩槽306开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，其特征在于：包括座板(1)、升降机构和通信机构，所述座板(1)下侧固定安装有垂板(2)，所述垂板(2)下侧安装有用于探测仪在移动过程中翻越障碍物的升降机构，所述升降机构下端转动安装有底轮(4)，所述底轮(4)外侧固定连接有驱动组件(5)，所述座板(1)上端固定安装有探测仪本体(6)，所述探测仪本体(6)右侧座板(1)上端固定安装有信号盒(7)，所述信号盒(7)内部安装有用于将探测数据实时传输给远程接收终端的通信机构。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的自走型地下管线探测仪，其特征在于：所述升降机构包括内槽(301)和伸缩槽(306)，所述内槽(301)开设在垂板(2)上端内部，所述内槽(301)前侧内壁转动安装有第一螺头(302)，所述座板(1)下侧前后端的第一螺头(302)之间固定连接有连杆(303)，所述座板(1)前侧下端第一螺头(302)前端外壁固定连接有电机(304)，所述内槽(301)下端侧壁转动安装有第二螺头(305)，所述伸缩槽(306)开设在内槽(301)下侧的垂板(2)内部，所述第二螺头(305)下端贯穿伸缩槽(306)固定连接有螺杆(307)，所述螺杆(307)侧壁套装有伸缩板(308)，所述伸缩槽(306)两侧开设有限位槽(309)，所述限位槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰波，杨坤，李明琪，
申请(专利权)人：青岛一卓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：