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本申请提供一种防滑扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过在根据驱动轮的滑动率确定汽车满足预设的防滑扭矩控制条件时，根据该滑动率及预设的滑动率阈值确定扭矩衰减系数，然后根据原始需求扭矩和该扭矩衰减系数计算电机当前的实际输出扭矩，并基于该实际...
该专利属于成都赛力斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都赛力斯科技有限公司授权不得商用。

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