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本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种减速箱的换档控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在接收到第一换档请求后，控制减速箱进行档位切换，如果在档位切换的过程中接收到第二换档请求，先获取当前时刻减速箱所处的换档阶段，根据换档阶段匹...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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