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一放置元件设备，用于在转动方向（θ）和垂直方向（Ｚ）中驱动一吸嘴，和将吸力施加于一元件，它包括：　　　　一旋转驱动器；　　　　一直线驱动器，它包括连接于旋转驱动器的一定子的一定子，从而这两定子相互之间不能运动；　　　　一花键轴，它连接于旋转...
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