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本发明提供了一种信号灯控制方法、装置和设备，所述信号灯控制方法，包括：获取相邻的至少两个路口中每一车道的交通流信息以及每一路口的路口类型信息；根据交通流信息获得车道的车道通行优先程度值，以及根据路口类型信息获得路口的路口通行优先程度值；根据...
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