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本发明公开一种适用于全纵深多目标的结构光鬼成像方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取多束结构光；步骤S2、所述多束结构光通过柔性快速变焦器件扩大目标区域的纵深搜索范围；步骤S3、对所述目标区域内多束结构光进行采样，得到光强值；步骤S4、将...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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