下载一种六轴机械臂的控制装置的技术资料

文档序号:37299769

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本发明属于控制装置技术领域,尤其是一种六轴机械臂的控制装置,针对现有的拆装较为繁琐,且容易损坏控制装置的问题,现提出如下方案,其包括固定在六轴机械臂上的箱体,所述箱体内设置有电机,所述箱体内设置有升降机构,所述升降机构包括升降螺杆,所述升降...
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