一种六轴机械臂的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于控制装置技术领域，尤其是一种六轴机械臂的控制装置，针对现有的拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的问题，现提出如下方案，其包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上固定安装有支撑板，所述支撑板上滑动安装有多个顶杆，多个顶杆上固定安装有同一个安装板，多个顶杆上均套设有支撑弹簧，所述升降板上固定安装有第一齿条，所述箱体内转动安装有转杆，本发明专利技术能够快速拆装控制装置本体，能够为控制装置本体减震，安全性高，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械臂的控制装置


[0001]本专利技术涉及控制装置
，尤其涉及一种六轴机械臂的控制装置。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，六轴机械臂的性能更加完善，能够做到更加的精准操作，六轴机械臂运行时需要用到控制装置，现有技术中六轴机械臂运行时的震动容易损坏控制装置，导致不能很好的保护控制装置，且拆装控制装置较为繁琐,为此我们提出了一种六轴机械臂的控制装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在拆装较为繁琐，且容易损坏控制装置的缺点，而提出的一种六轴机械臂的控制装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种六轴机械臂的控制装置，包括固定在六轴机械臂上的箱体，所述箱体内设置有电机，所述箱体内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆，所述升降螺杆与电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆上螺纹连接有升降板，所述升降板上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械臂的控制装置，包括固定在六轴机械臂上的箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有电机(2)，所述箱体(1)内设置有升降机构，所述升降机构包括升降螺杆(3)，所述升降螺杆(3)与电机(2)的输出轴固定连接，所述升降螺杆(3)上螺纹连接有升降板(4)，所述升降板(4)上固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上滑动安装有多个顶杆(6)，多个顶杆(6)上固定安装有同一个安装板(7)，多个顶杆(6)上均套设有支撑弹簧(8)，所述升降板(4)上固定安装有第一齿条(9)，所述箱体(1)内转动安装有转杆(11)，所述转杆(11)上固定安装有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与第一齿条(9)相啮合，所述箱体(1)内设置有锁定机构，所述箱体(1)上转动安装有箱盖(20)，所述箱盖(20)上固定安装有多个内管(21)，多个内管(21)内均设置有缓冲弹簧(22)，多个内管(21)上滑动安装有同一个缓冲板(23)，所述支撑板(5)上设置有顶开机构，所述箱体(1)的内壁上设置有第二齿条(29)，所述安装板(7)上设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置，其特征在于，所述锁定机构包括两个第一带轮(12)，两个第一带轮(12)均与转杆(11)固定连接，箱体(1)内转动安装有两个锁定螺杆(15)，两个锁定螺杆(15)上均固定安装有第二带轮(13)，两个第一带轮(12)和两个第二带轮(13)上转动安装有两个第一皮带(14)，两个锁定螺杆(15)上均螺纹连接有锁板(16)，箱盖(20)上设置有两个孔板(17)，两个孔板(17)上均开设有锁孔(18)，两个锁板(16)与两个锁孔(18)相互配合，箱体(1)内开设有两个锁槽(19)，两个孔板(17)与两个锁槽(19)相互配合。3.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂的控制装置，其特征在于，所述顶开机构包括两个竖管(24)，两个竖管(24)内均设置有竖弹簧(25)，两个竖弹簧(25)的一端固定安装有两个竖杆(26)，两个竖杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲烽瑞，王毅，罗泽超，徐雨，王喜军，李梦阳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：