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本发明公开了一种车辆领航辅助驾驶方法、介质及装置，其中方法包括：获取导航指令和学习指令，并根据所述导航指令生成导航路线，以及根据所述学习指令开始所述导航路线中无高精度地图覆盖路段的特征信息采集和存储；生成所述导航路线中无高精度地图覆盖路段所...
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