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本实用新型公开了涉及一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，属于爬树机器人技术领域，包括基板以及设置在基板上的固定架、旋转座，所述基板为长方体结构且一侧设置有滑道，所述滑道的内部活动设置有滑块，所述滑块的一侧活动设置有第一夹持座，所述滑道的旁侧开...
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