【技术实现步骤摘要】
一种爬树机器人的旋转爬升下降装置
[0001]本技术涉及爬树机器人
，尤其涉及一种爬树机器人的旋转爬升下降装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]随着树木修枝、采摘技术的发展，出现了爬树机器人技术，爬树机器人能够代替人快速的攀爬树木，然后进行修枝、采摘作业。现有的爬树机器人在使用的过程中稳定性较差，且在使用的过程中不具备固定功能，为此，提出一种爬树机器人的旋转爬升下降装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，包括基板以及设置在基板上的固定架、旋转座，所述基板为长方体结构且一侧设置有滑道，所述滑道的内部活动设置有滑块，所述滑块的一侧活...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，包括基板(1)以及设置在基板(1)上的固定架(101)、旋转座(102)，其特征在于，所述基板(1)为长方体结构且一侧设置有滑道(10)，所述滑道(10)的内部活动设置有滑块(108)，所述滑块(108)的一侧活动设置有第一夹持座(11)，所述滑道(10)的旁侧开设有旋转槽(100)，所述旋转槽(100)的内部活动设置有旋转块(115)，所述旋转块(115)的外壁上设置有旋转杆(114)，所述旋转杆(114)上连接有第二夹持座(111)，所述第二夹持座(111)的底部通过连接杆(113)连接有第三夹持座(112)；所述固定架(101)的内部开设有推孔(130)，所述推孔(130)的内部活动设置有升降杆(132)，所述升降杆(132)上设置有摄像头(103)，所述固定架(101)的外壁上设置有两块固定板(107)，所述固定板(107)上安装有连接座(106)，所述连接座(106)上设置有伸缩杆(105)，所述伸缩杆(105)上活动设置有插杆(104)。2.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述滑道(10)的内部设置有与滑块(108)相互配合的螺纹杆(109)，所述旋转槽(100)的内部设置有驱动孔，且驱动孔的内部设置有与旋转块(115)连接的卡孔(129)。3.根据权利要求1所述的一种爬树机器人的旋转爬升下降装置，其特征在于，所述推孔(130)的内部设置有与升降杆(132)连接的液压杆(131)，所述升降杆(132)远离液压杆(131)的一侧设置有旋转板(133)，所述旋转板(133...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋延辉，毛唯物，周士彪，陆广遥，孙显酉，胥淞，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。