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本申请提供一种轨道交通车辆自动换电控制方法、设备、车辆和系统，所述方法应用于轨道交通车辆自动换电系统，所述方法包括：接收换电信号，并控制轨道交通车辆封锁整车牵引；控制车载无线通信模块与地面无线通信模块进行通信连接，以使换电装置为轨道交通车辆...
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