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本发明公开了一种中小型成品油储罐侧壁清洗喷枪，包括喷枪本体、液压系统、监控系统；喷枪本体包括四自由度机械臂和单喷嘴喷头；液压系统包括液压马达、液压缸和液压油路；监控系统包括摄像头、LED灯和上位机。侧壁清洗喷枪以一定角度、速度的高压热水清洗...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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