下载基于快速配准的机械臂辅助全髋关节置换手术的技术资料

文档序号:37295866

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本发明提供了一种基于快速配准的机械臂辅助全髋关节置换手术,包括以下步骤:获取患者术前CT影像;基于术前CT影像进行分割重建髋骨三维模型,并在三维模型上标记三个髋骨特征点作为配准的待注册点;通过带反光阵列的标定探针进行待注册点的采集,并将得到...
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