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根据双手人类演示的双臂机器人教导制造技术
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下载根据双手人类演示的双臂机器人教导的技术资料
文档序号:37294455
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一种用于根据人类演示中的双手检测进行双臂机器人教导的方法。将演示者的手和工件的相机图像提供给第一神经网络,所述第一神经网络根据图像确定左和右手的身份,并且还提供所识别的手的裁剪的子图像。将裁剪的子图像提供给第二神经网络,所述第二神经网络根据...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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