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本申请公开了一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及高级驾驶辅助领域，包括：获取车辆的车速、横摆角速度以及第一横向加速度，并基于车速及横摆角速度确定第二横向加速度；分别对第一横向加速度及第二横向加速度高阶滤波；基于滤波后第一横向...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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