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林下避障无人机的避障方法。国内的无人机主要应用于高空的森林数据调查，缺少应用于低空林内森林管控无人机。本发明对无人机进行传输网络选择、无人机型号和主控器选择、低功耗传输选择和无人机姿态控制选择；利用主从处理器协同+双目视觉摄像头以及激光传感...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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