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本申请涉及一种手术器械控制方法、系统、头戴式控制模组。手术器械控制方法包括：获取眼部图像数据和头部运动数据；获取头戴式控制模组的当前控制模式；根据当前控制模式获取目标控制数据，并根据目标控制数据控制手术器械运动，其中，目标控制数据包括眼球运...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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