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本发明涉及一种多天车自动运行调度方法,包括：采用多台激光雷达仪对车间内天车工作区进行连续扫描，建立车间三维模型，在各天车大车上安装随大车移动的车载UWB测距传感器，且与车载PLC连接，车载PLC实时采集各天车大车、小车及吊具的空间绝对位置及...
该专利属于鞍钢集团矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢集团矿业有限公司授权不得商用。

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