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本发明公开了一种时变速度飞行器的攻击时间与角度约束制导方法，包括以下步骤：以导弹和目标所在的二维水平面为攻击平面，建立导弹和目标的数学模型；基于导弹和目标的数学模型，采用二阶Bezier曲线生成满足飞行时间、终端角度和最大过载约束的二段式飞...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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