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本发明公开一种基于深度学习全景相机的机器人避障方法。针对传统避障中不能得到全局视场，及精度和实时性的问题，该方法在机器人活动领域内，首先通过激光雷达进行SLAM栅格地图的构建，A*算法运用输出的栅格地图进行全局路径规划；接着通过全景相机以固...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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