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本申请提供一种基于自适应导航的母猪发情检测方法及相关设备，所述方法包括：自适应导航机器人响应于接收到导航控制指令，按照预设导航线路进行自动巡航，以对目标母猪进行定位；猪只识别装置响应于目标母猪进入预设识别范围，获取目标母猪的身份信息，并将身...
该专利属于中国农业科学院北京畜牧兽医研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院北京畜牧兽医研究所授权不得商用。

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