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本公开提供了一种基于语义分割的低矮障碍物检测方法及装置、设备、自动驾驶车辆和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理、智能交通、自动驾驶技术领域。实现方案为：获取由相机采集的待检测图像；对所述待检测图像进行语义分割，以得到多个分割区域；...
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