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本申请实施例提供一种执行器和机器人，其中，所述执行器包括：减速模块，包括第一壳体、减速组件和与所述减速组件传动配合的保持件，所述第一壳体形成具有敞口的安装腔，所述减速组件位于所述安装腔内；以及，驱动模块，包括驱动壳体和驱动组件，所述驱动壳体...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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