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本发明公开了一种垂直布置式纵弯复合型旋转送料装置及其工作方法，装置包含底座、料盘、以及n个压电振子。工作时，对n个压电振子上对角线方位布置的压电陶瓷片施加规定的频率的简谐激励信号，激励n个压电振子的纵弯复合模态，带动料盘产生垂直和扭转方向的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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