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本发明公开了一种无线通讯下前车横向运动状态预测方法，其技术方案要点是包括利用车载无线通讯设备建立通讯局域网络，通过无线局域网将前车纵向速度和横向加速度信号根据数据间歇性发送规则传递给后车，后车根据该信息与自行车模型结合利用一步预测与校正更新...
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