温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,包括:获取六自由度机器人的动力学模态参数;根据动力学模态参数和铣削加工参数构建考虑进给量的动力学模型;对考虑进给量的动力学模型采用全离散法确定铣削加工参数...该专利属于齐鲁工业大学(山东省科学院)所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学(山东省科学院)授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统,涉及电数字数据处理技术领域,包括:获取六自由度机器人的动力学模态参数;根据动力学模态参数和铣削加工参数构建考虑进给量的动力学模型;对考虑进给量的动力学模型采用全离散法确定铣削加工参数...