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本发明公开了一种对电梯内机器人进行定位的方法及装置，方法包括：当目标机器人进出电梯时，获取所述目标机器人的实时位置信息；根据所述实时位置信息，初步判断所述目标机器人到达目标地点后，获取所述目标机器人的激光点云信息；根据所述激光点云信息进行环...
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