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本实用新型公开了一种具有自润滑功能的直线模组，包括固定框，所述固定框内腔的左侧栓接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴栓接有丝杆，所述丝杆的右侧通过轴承与固定框内腔的右侧转动连接，所述固定框的底部栓接有底箱，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述...
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