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本发明公开一种自动导引车死锁处理方法，自动导引车所有移动都向调度中心申请锁定，最先锁定的自动导引车先行，并于离开时解锁；若进入死锁状态，将对应自动导引车任务放入冲突报告队列；取出冲突报告队列内的一个冲突报告，处理该冲突报告过程中若产生多个冲...
该专利属于安吉智能物联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安吉智能物联技术有限公司授权不得商用。

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