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本发明公开了一种高稳定性的脊柱超声与X光图像配准方法，设置从低到高的多分辨率配准网格，采用梯度下降法，以归一化互信息相似性度量函数的倒数为目标函数，按照分辨率从低到高的顺序，分别对不同分辨率配准网格中的控制点进行相互优化计算，得到配准结果X...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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