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本发明公开了一种多AGV分布式架构调度方法，由若干的AGV组成，其中，每台AGV内均设有服务器、客户端、无线网络模块、控制器、交通管制模块、路径规划模块和导航定位模块；具体通过将使用场景的地图信息进行区域划分后，每区域内第一台进入AGV作为...
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