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本发明提供了一种基于滑模控制的方向盘触觉辅助转矩计算方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，建立手臂、方向盘、转向管柱动力学模型；步骤2，定义滑膜输入；步骤3，设计滑膜函数；步骤4，建立驾驶员预瞄模型；步骤5，计算得到触觉辅助转矩。本发明...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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