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一种独立角部模块，包括：紧固至车轮的转向节；转向架，紧固至转向节，上端固定至车体，并且构造成与转向节一起旋转，以将转向角施加至车轮；紧固至转向架的转向驱动单元；以及紧固至转向驱动单元并构造成设置在车体上的车体导轨，其中，响应于接收到转向驱动...
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