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本实用新型公开了一种可变径交互式垂直井救援机器人，包括主体，所述主体内包括变径系统、失速保护系统、履带系统、锁定系统、救助交互系统，所述主体为中空的壳体结构，沿着所述主体的轴向圆周开设有用于容纳安装履带系统的贯通通道，所述主体的上端内壁上固...
该专利属于中国石油大学（华东）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（华东）授权不得商用。

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