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路线地图生成单元33在存在障碍物的环境下，通过在作为移动体能够移动的区域的可移动区域中的障碍物之间设置边界线，生成包括车道数目信息的路线地图，该边界线由距障碍物相等距离的点群构成，以及根据距障碍物的距离和在障碍物之间移动的移动体的尺寸来确定...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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