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机器人具备相应于指令值使第二部件相对于第一部件的角度变化的执行器。角度校准方法的第一工序中，在给予了所述执行器任意的指令值的状态下，通过测定两个所述测定对象部的壁面间的距离，而获得作为该两个测定对象部之间的距离的测定对象部间距，其中，两个测...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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