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本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及系统。通过在获取与目标驾驶模式匹配的驾驶控制器发送的目标驾驶模式状态信号时，获取目标驾驶模式在至少一个优先级类型下的目标优先级状态；根据当前驾驶模式在至少一个优先级类型下的当前优先...
该专利属于苏州挚途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州挚途科技有限公司授权不得商用。

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