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本发明公开了一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，防倾堆垛机位于货架一侧，防倾堆垛机内部承载货物，包括机架、调节装置、自锁装置和动力装置，机架和调节装置活动连接，机架和自锁装置连接，动力装置和机架紧固连接，动力装置和自锁装置传动连接，动力装置...
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