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本申请涉及一种紧急制动方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括：控制电路在第一时刻输出第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制驱动电路是否使能，以及控制第一开关的闭合或断开，第二控制信号用于在驱动电路使能时控制电机减速...
该专利属于核动医疗机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过核动医疗机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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