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本发明公开了一种基于影子模式的数据闭环方法，包括如下步骤：数据闭环装置：对采集车辆配备相应的传感器，并完成对自车信号和自动驾驶控制器的信号打通；影子模式：依据定义好的规则自动完成数据采集存储，分为基于车辆操作规则和基于感知场景触发两类；对采...
该专利属于上海寻序人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海寻序人工智能科技有限公司授权不得商用。

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