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本申请涉及一种用于机器人的手眼标定的方法，包括：控制机器人保持在第一位姿，其中，在第一位姿下，机器人的末端部分处于3D相机的视野内；获得由3D相机采集的在第一位姿下的机器人的该末端部分的点云数据，其中，末端部分的点云数据是3D相机坐标系下的...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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