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一种激光雷达外参标定方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，包括：同步第一激光雷达和第二激光雷达的时间，获取第一激光雷达的第一点云序列和第二激光雷达的第二点云序列；采用平面提取算法，对第一点云序列的初始时刻点云提取第一地面点云，对第二点云...
该专利属于一汽-大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽-大众汽车有限公司授权不得商用。

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