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本发明公开了一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法。读取方位历程图上的一条主条纹和左右两条伴随条纹，获得这三条条纹的方位角；读取观测设备距水底的高度和距水面的深度；根据观测设备建立竖直的二维区域直角坐标系；在二维区域直角坐标...
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