基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法。读取方位历程图上的一条主条纹和左右两条伴随条纹，获得这三条条纹的方位角；读取观测设备距水底的高度和距水面的深度；根据观测设备建立竖直的二维区域直角坐标系；在二维区域直角坐标系下，观测设备根据方位历程图中真实目标、目标表反射镜像、目标底反射镜像的三者之间的几何关系，利用两条伴随条纹的方位角、高度、深度处理获得真实目标在水下的深度和距离。本发明专利技术通过方位历程图伴随条纹快速进行目标深度定位和距离估计，计算简洁、无需复杂的声传播模型，计算速度快、低碳，可始终自动跟踪目标，并在跟踪过程中根据其深度的变化进一步确定是水下、水上目标。上目标。上目标。

【技术实现步骤摘要】
基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法


[0001]本专利技术涉及了一种海洋水下目标位置估计方法，尤其是涉及了一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度定位和距离估计的方法。

技术介绍

[0002]现有的目标深度和距离定位方法，常见的是匹配场处理。该方法利用垂直水听器阵列收集到的声信号，在一定的方位角上的垂直剖面内进行网格划分，然后将声源分别至于所有这些网格内进行声传播模拟，分别计算到达水听器阵列的声场特征，并与实际采集到的该处声场进行一一匹配，匹配度最好的情况对应着声源实际最可能所处的深度和水平位置。现有方法计算量大、对水文环境要求较高。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，为了解决传统目标深度和距离定位方法中普遍存在的计算量大、计算速度慢的问题，本专利技术提出了一种利用方位历程图上的伴随条纹进行目标深度的方法，能准确快速获得水下目标的位置和深度。
[0004]本专利技术方法计算量小、就算速度快、支持同一时间多目标集群分析、可以在跟踪过程中根据其深度的变化进一步确定目标是水面或者水下舰艇。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法，其特征在于：利用观测设备随船只在水下移动对真实目标进行实时探测获得方位历程图，进而根据实时的方位历程图按照以下方法步骤处理：1)读取方位历程图上的一条主条纹和左右两条伴随条纹，获得两条伴随条纹的方位角θ1和θ3；2)读取观测设备距水底的高度h和距水面的深度d；3)根据观测设备建立竖直的二维区域直角坐标系；4)在二维区域直角坐标系下，观测设备根据方位历程图中真实目标、目标表反射镜像、目标底反射镜像的三者之间关系利用两条伴随条纹的方位角θ1和θ3、高度h、深度d处理获得真实目标在水下的深度。2.根据权利要求1所述的一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕观通，杨磊，郑汉荣，
申请(专利权)人：杭州谛听智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：