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本发明适用于机器人领域，公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括机械臂本体和安装于机械臂本体末端以用于驱动执行机构旋转的驱动装置，驱动装置包括动力组件、第一传动件、第二传动件、调节部件和第一抵压件，第一传动件和第二传动件中的一者与动力组件连接、...
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