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本公开提供了一种变道轨迹的生成方法、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在第一车辆有变道至第二车辆所在的第二车道的变道意图的情况下，确定第一车辆在有变道意图时的速度方向与第一车道的车道方向之间的夹...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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