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本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用。所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括：用于通过沿轮轴可受压滑动的碟盘形侧向约束轮形成的越障及一级防脱机构；所述碟盘形侧向约束轮组合舵形内行星轮及...
该专利属于中国铁路设计集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路设计集团有限公司授权不得商用。

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