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本实用新型公开了一种酒盒内撑折叠装置，其运动系统一端安装于基座上，另一端与抓取装置连接，抓取装置包括抓取组件和折叠组件，所述抓取组件一端与运动系统连接，另一端与折叠组件连接。运动系统为机械臂系统。抓取组件包括伸缩气缸、抓取件和前臂，前臂安装...
该专利属于成都市裕同印刷有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都市裕同印刷有限公司授权不得商用。

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